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工藝介紹

設備圖片

疊片流程圖

疊片工藝流程

疊片控制難點

疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。在疊片機工藝流程中，最大的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定，輸送過程中極易造成隔膜對齊度不夠。

張力穩定主要有幾個控制因素決定。控制原理由圖所示

1、放卷軸控制
2、張力控制
3、緩存軸控制
4、膜長算法機械建模

難點解決

放卷控制

運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實現連續放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實時調節放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以內。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系，在一定程度上增強了張力穩定性。

抑制振動

整機控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規劃平滑處理。

方案優勢

單工位生產效率：膜動0.4秒/片、臺動0.45秒/片、雙工位0.225秒/片
隔膜對齊度±0.2mm，隔膜無形變
極片對齊度±0.1mm
程序模塊化設計，動作相同部位只要一次編程，模塊可重復調用。如：雙頭疊片只要設計出其中一頭，另一頭即可重復調用相同的模塊工藝。

產品架構：人通解決方案

人通RT5000系列控制器
人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
人通Ethercat遠程IO模塊
人通鋰電疊片行業工藝庫

人通產品優勢

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

人通控制系統充分發揮工業PC優勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能，基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
超強帶軸數量，支持搭載機器人本體直接控制
多樣性主流通信接口于一身
Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程

人通產品優勢

訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO

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